Các nhà nghiên cứu tại EPFL và UNIL đã phát hiện ra một dáng đi nhanh hơn và hiệu quả hơn, chưa bao giờ quan sát thấy trong tự nhiên, lấy cảm hứng bởi côn trùng và có miếng dính để đi bộ trong không gian ba chiều.
Bài học từ ruồi giấm
Khi vật có xương sống chạy, những chiếc chân của chúng tiếp xúc tối thiểu với mặt đất. Nhưng côn trùng thì khác. Những sinh vật sáu chân chạy nhanh nhất đều sử dụng ba chân, dáng đi có ba chân trên mặt đất, hai chân ở một bên của cơ thể và một chân ở bên còn lại.
Các nhà nghiên cứu tại Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL) và Đại học Lausanne (UNIL) đã phát hiện ra một cách nhanh hơn cho các robot để di chuyển trên mặt đất bằng phẳng, chúng có miếng dính được sử dụng như các loài côn trùng để leo trên tường và trần nhà. Điều này cho thấy các nhà thiết kế robot côn trùng lấy cảm hứng với mô hình dáng đi ba chân, bao gồm cả các chiến lược vận động mới gọi là dáng đi "chân đế". Những phát hiện của các nhà nghiên cứu được công bố trên Nature Communications.
Các nhà nghiên cứu đã tiến hành một loạt các mô phỏng máy tính, kiểm tra trên robot và các thí nghiệm trên ruồi giấm Drosophila melanogaster, loài côn trùng được nghiên cứu nhiều nhất trong sinh học. "Chúng tôi muốn xác định tại sao côn trùng lại sử dụng một dáng đi ba chân và xác định xem nó là gì, tại sao nó là cách nhanh nhất cho động vật sáu chân và robot để đi bộ”, Pavan Ramdya, đồng lãnh đạo và tác giả tương ứng nghiên cứu cho biết.
Để kiểm tra các kết hợp khác nhau, các nhà nghiên cứu đã sử dụng một thuật toán tiến hóa để tối ưu hóa tốc độ đi bộ của một mô hình côn trùng mô phỏng dựa trên ruồi giấm. Dần dần, thuật toán này đã loại bỏ các mẫu chậm nhất và danh sách ngắn nhanh nhất.
Đế dính chân
Các nhà nghiên cứu thấy rằng các con côn trùng phổ biến đã tối ưu hóa mô hình dáng đi của mình để leo lên các bề mặt thẳng đứng với độ bám dính trên những ngón chân của nó. Ngược lại, các mô phỏng về mặt đất đi bộ thì lại không có sự bám dính, mặc dù trong tự nhiên không có côn trùng thực sự đi theo cách này. "Những phát hiện của chúng tôi ủng hộ ý tưởng côn trùng sử dụng một dáng đi ba chân bám dính để có hiệu quả cao nhất khi trên bề mặt ba chiều, và bởi vì chân của nó có đặc tính kết dính”.
Và con robot ra đời
Các nhà nghiên cứu sau đó xây dựng một robot sáu chân có khả năng sử dụng hai hoặc ba chân tiếp đất làm chân đế. Các dáng đi chân đế lại một lần nữa chứng minh mình nhanh hơn, bổ sung cho kết quả các thuật toán mô phỏng".
Hiện nay, thị trường vòng bi nhập khẩu dày đặc và phổ biến ở nước ta gồm: vòng bi INA & FAG (CHLB Đức), vòng bi SKF (Thụy Điển), vòng Timen (Mỹ), Koyo, NTN, NSK, Asihi, Nachi, Tsubaki, ArB (Nhật Bản) hay ZWR ( Trung Quốc)… Khách hàng quan tâm xin vui lòng liên hệ.
Theo: http://www.engineering.com
